Forsøg med 6 faste Rovsing diske - FIASKO

Forsøg med at få 6 faste Rovsing diske til at køre - FIASKO

Deltagere: Holger Straadt, Anders Straadt og Erlo

7. september 2024

Generelt

Vores forsøg omfattede 5 faste diske af typen FSD og 1 fast disk af typen MMD. Alle stammer formentligt fra forsvaret FIKS system.

Mockup

I 2023 lykkedes det os at lave en mockup controller til en 80 MB SMD drive (med removeable diske). Eftersom interfacet SMD-0 er det samme på ovennævnte faste diske, var det nærliggende at forsøge at læse dem med den samme (eller lettere modificeret) controller.

FSD - Fixed Data Storage

Der var 2 typer FSD'er:

3 stk. FSD (Fixed Data Storage - de store aflange). Det er 344 MB disk drev med bevægelige læse/skrive hoveder.

2 stk. ukendt type (en slags FSD - de små aflange). De ligner de 3 FSD'er i en skrumpet udgave. CDC manualerne for FSD kunne et stykke af vejen bruges.

Alle drev har et SMD-0 interface (et 60 pin og et 26 pin fladkabel - 2 pins per signal i et ballanceret kredsløb).

FSD 1

Da coveret kom af, viste den sig at være mere eller mindre skilt af. Den blev dømt til reservedele.

FSD 2

Med coveret demonteret så den "tilforladelig" ud. Ved power ON kom der røg ud af blæser/power supply (lige under røgalarmen !!). Det viste sig, at blæseren var OK, så power supply blev skiftet. Herefter kom der ved power ON lys i nogle dioder. Og ingen røg!! Ved tryk på START, kom der en høj/skrigende lyd fra drevet. Efter 5 sec. lukkede den selv ned.

Hør FSD starte - og lukke ned igen

Fejlkode history blev udlæst fra et display på frontpanelet (ved at trykke "rigtigt" på knapperne ved siden af displayet):

70 selftest complete
71 fan on
02 stopper motor
03 Motor stoppet OK
Her trykkes START
2E power sequence delay
07 start motor in progress - no JUG
08 start motor in progress - with JUG
09 speed OK too soon
02 stopping motor
0C too many errors

Fejlen "09 speed OK too soon" så ud til at forårsage shutdown.

FSD 3

Med coveret demonteret så den "tilforladelig" ud. Ved første power ON og tryk på START lød det, som om den spinnede op og lukkede ned igen. Efterfølgende var den helt død.

Videre arbejde med FSD'erne

Vi skilte selve disk-huset på reservedisken ad (for at øve os). Det viste sig, at det havde andre også gjort, diskpladerne var taget ud, læse/skrive hovederne var bøjet og stak ud i alle retninger.

Vi har naturligvis hørt historier om, hvordan Forsvaret "smadrer" diske, der tages ud af drift. Så efterhånden begyndte det at dæmre. Fejlkode 09 (speed OK too soon) kunne give mening, hvis der ingen diskeplader var i drevet, og drevets inertimoment dermed blev for lille. Der var ikke andet at gøre end at skille dem ad allesammen (både FSD'er og den ukendte type).

Konklusion

Ingen af FSD'erne havde diskplader (billedet), og kan derfor kun bruges til reservedele.

MMD - Mini Module Drive

Der var 1 stk. MMD. Det er en 96 MB disk drive. Den har 4 plader med 12 bevægelige læse/skrive hoveder og 32 faste hoveder, der kun kører på den nedeste plade (surface). Den nederste surface udgør en slags separat "fast access" disk på ca. 5MB.

Med coveret fjernet så den OK ud. De 4 diskplader kunne ovenikøbet ses.

Manglende rem

Der manglede dog en rem fra motor til spindel. Den var heldigvis standard og kunne nemt skaffes. Med en rem spinnede den op i 5-10 sec., så lukkede den ned. Derefter var den helt død, bortset fra blæserne.

24v og 5v brændt af

Det viste sig, at ±24v og ±5v var forsvundet (brændt af). Det viste sig at være en operations forstærker, der sad løs i soklen. Under fejlfindingen brændte desuden en LM339N (comperator) af.

Afbrændte kondensatorer

Med en kørende power supply startede vi igen. Denne gang brændte der to kondensatorer af (kortsluttede) på et andet board. Den ene under røgudvikling. Den anden tog bare sikringen. De blev udskiftet med to "ukurante" kondensatorer (billedet).

Ødelagte læse/skrive hoveder

Ved næste forsøg kørte den ca. ½ min uden rigtig at komme op i omdrejninger. De støjede og lavede mærkelige lyde.

Herefter skilte vi hele drevet ad og tog pladerne ud. Ved inspektion af læse/skrive hovederne kunne vi se, at mindst 2 af dem var ødelagt.

Manglende bolte

Derudover viste det sig, at 6 bolte til at holde pladestakken fast manglede helt. Pladerne lå delvis løse ovenpå lejet. Endvidere var den nederste plade ikke fastgjort ordentligt til de øvrige 3 plader. Den havde været skilt ad og en membran/pakning var fjernet. Den er nødvendig for, at den nederste plade kan spændes ordentligt fast.

Vi klippede en pakning/membram ud af en cykelslange og fandt 6 bolte i værkstedet, og skruede det hele sammen igen.

Afbrændt AC regulator

Vi startede igen. Denne gang spinnede den op og kørte ½-1 minut, hurtigere end tidligere. Derefter lukkede den ned og der var en brændt lugt. Denne gange var det en AC regulator (solid state relay) til motoren, der var brændt af. Den blev skiftet.

Faste læse/skrive hoveder

Derefter kørte den hurtigere, men stadig trægt. Når vi drejede disken med hånden, lød det som om, at et eller andet slæbte på.

Vi skilte det hele ad igen, og blev klar over at slæbelyden kom fra den nederste plade, der slæbte hen over de 32 læse/skrive hoveder. Ved nærmere inspektion af den nederste disk så det ud til at dele af den magnetiske belægning var slidt af (se billedet). Årsagen var muligvis, at endnu en membran/pakning eller afstandsring manglede. Vi konkluderede, at selvom de faste hoveder så ud til at være OK, så var den nederste pladebelægning ødelagt. Da der desuden var flere ødelagte bevægelige hoveder, besluttede vi, at det ikke gav mening at fortsætte.

Konklusion

Vi besluttede at opgive MMD'en. Selvom elektronikken så ud til at virke, var der flere mekaniske showstoppere:

Disken kom aldrig op på fuld omdrejning.
Vi fik den til at køre nogle minutter, før vi opdagede, at diskpladerne sad løse. Hvor meget det ødelagde, vides ikke.
Da pladerne havde været løse, var de ude af sync med servo-pladen.
Den nederste plade (surface) så temmelig slidt/ødelagt ud.
Mindst 2 af de bevægelige hoveder var ødelagt.